Comment exprimer le torseur donné dans les notes synthétiques au centre de poussé en un point quelconque ?

 
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Soit le point P { Xp ,Yp , Zp } avec son torseur d'efforts associé {Nx, Ny, Nz, Mx, My, Mz}.

Si l'on souhaite ramener les efforts au point A {xA, yA, zA}, on doit procéder au changement de base suivant :

NxA = NxP
NyA = NyP
NzA = NzP
MxA = MxP - (zp - zA ) x NyP + (yp - zA) x NzP
MyA = MyP + (zp - zA ) x NxP - (xp - xA) x NzP
MzA = MzP - (yp - zA) x NxP + (xp - xA) x NyP

Comment exprimer le torseur donné dans les notes synthétiques au centre de poussé en un point quelconque

Exemple :

Au centre de poussée :

Comment exprimer le torseur donné dans les notes synthétiques au centre de poussé en un point quelconque

Ce qui ramené en A {0,0,0} donne :

NxA = NxP
NyA = NyP
NzA = NzP
MxA = MxP - zp x NyP + yp x NzP
MyA = MyP + zp x NxP - xp x NzP
MzA = MzP - yp x NxP + xp x NyP

Comment exprimer le torseur donné dans les notes synthétiques au centre de poussé en un point quelconque

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